日前，國(guó)內(nèi)首套集抓取、切割、輸送等多個(gè)系統(tǒng)的全流程自動(dòng)取樣機(jī)器人在八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線上崗，進(jìn)入邊調(diào)試邊生產(chǎn)運(yùn)行階段。
八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動(dòng)取樣機(jī)器人，采用機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓取樣板，通過(guò)激光切割方式將樣板加工成小樣，激光打標(biāo)機(jī)在小樣上自動(dòng)標(biāo)號(hào)后，采用AGV小車(chē)自動(dòng)將樣品送往實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)抓取、切割、收集、輸送全部由機(jī)器人操作完成，從而替代了原有的人工取樣、搬運(yùn)、加工制樣作業(yè)，有效提升作業(yè)效率，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全隱患，徹底讓員工從3D作業(yè)中解放出來(lái)。
“八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動(dòng)取樣機(jī)器人上崗后，將取代3名取樣工，可避免人工制取樣時(shí)容易出現(xiàn)混試樣問(wèn)題和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，避免人機(jī)接觸存在的崗位安全風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升勞動(dòng)效率。”軋鋼廠3500mm寬厚板產(chǎn)線精整區(qū)域作業(yè)長(zhǎng)陳強(qiáng)說(shuō)。
3500mm寬厚板產(chǎn)線自動(dòng)取樣機(jī)器人是八鋼公司響應(yīng)中國(guó)寶武“萬(wàn)名寶羅上崗”號(hào)召，積極推進(jìn)智慧化鋼廠建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由湖南嚴(yán)格智能技術(shù)公司根據(jù)八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況研發(fā)設(shè)計(jì)。“自2021年開(kāi)始，嚴(yán)格智能公司著手開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動(dòng)取樣機(jī)器人，期間經(jīng)過(guò)多次方案的修改，最終實(shí)現(xiàn)了與八鋼P(yáng)LC系統(tǒng)的融合，這套機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚屬首套，具有識(shí)別精準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。目前正在針對(duì)調(diào)試中存在的問(wèn)題進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)，盡快達(dá)到設(shè)計(jì)能力要求。”湖南嚴(yán)格智能技術(shù)公司運(yùn)維主管楊小勝說(shuō)。
據(jù)了解，自動(dòng)取樣機(jī)器人上崗后，定尺剪取樣切損減少100mm，提高成材率0.28%。每年增效100余萬(wàn)元。
2023年，八鋼公司全力推進(jìn)“寶羅”機(jī)器人上崗計(jì)劃，今年計(jì)劃實(shí)施“寶羅”機(jī)器人151臺(tái)，進(jìn)一步加快生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的智能化、少人化、無(wú)人化，以“寶羅”機(jī)器人替代3D崗位，提升員工“三有”指數(shù)。目前八鋼公司已有101臺(tái)“寶羅”員工服務(wù)各條產(chǎn)線，助力中國(guó)寶武早日成為世界一流鋼鐵企業(yè)。
