寶羅是中國寶武機器人BAO Robot的簡稱。中國寶武黨委書記、董事長陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負擔，讓員工享有“三有”美好生活，不應該停留在口頭上。于是中國寶武提出了“萬名寶羅”計劃，掀起了一股機器人規(guī)模化應用熱潮。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號連鑄機已成功投用全流程智能化機器人，迎來了5名“寶羅”員工：連鑄機滑板油缸更換機器人、連鑄機覆蓋劑分揀機器人、多功能智能澆鋼機器人及2名鑄坯自動噴印機器人。
傳統(tǒng)的煉鋼連鑄產(chǎn)線上，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備布局高低交錯等，對一線員工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害，如今，隨著“寶羅”員工上崗替代人工操作，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無人化項目推進，著力破解3D崗位改善、勞動效率提升等方面存在的短板。
這5臺全流程智能化機器人，通過現(xiàn)場大量智能感知設備及系統(tǒng)，結合連鑄生產(chǎn)工藝流程，實時監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)，并自動完成生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)運行可視化；解放拆裝大包滑板油缸、換長水口、測溫、取樣等高危作業(yè)，減少了生產(chǎn)過程中對于操作工的依賴，實現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場無人化和零安全風險生產(chǎn)目標，實現(xiàn)作業(yè)輕量化；實現(xiàn)連鑄過程的標準化質量管理，最大程度消除生產(chǎn)過程中人的不確定影響因素，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)操作標準化。
連鑄機滑板油缸更換機器人
采用國內先進的激光3D視覺技術，實時鎖定大包滑板油缸空間位置，自動完成連鑄機滑板油缸抓取和油缸拆裝工作，徹底改變了連鑄機滑板油缸更換和介質管道拔插等手動操作的現(xiàn)狀。
連鑄機覆蓋劑分揀機器人
捕獲自動覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動完成覆蓋劑料包從料倉到料斗的轉運，全自動分揀、轉運功能，解放了現(xiàn)場勞動力。
多功能智能澆鋼機器人
采用國內領先的一體化多功能智能澆鋼解決方案，通過三維激光定位技術，結合機器人軌跡處理軟件和識別算法，自動識別大包關鍵操作點位置，實現(xiàn)了連鑄機自動添加覆蓋劑、拆卸/回裝大包長水口、自動完成長水口碗部清理、自動添加長水口密封圈、中間包鋼水自動測溫和取樣等5項功能，實現(xiàn)了澆鋼平臺智能化。
鑄坯自動噴印機器人
利用工業(yè)機器人臂上的測量探頭完成連鑄坯的檢測定位，自動完成連鑄坯截面氧化渣的清理，再用手臂上的噴槍在連鑄坯側面噴下產(chǎn)品身份標識，作業(yè)高效快捷。
此次投用先進的機器人技術，使連鑄平臺自動化水平大幅提高，確保操作人員遠離高溫液態(tài)金屬危險區(qū)域，大大降低了安全風險，確保了連鑄機安全可靠運行、鑄坯質量穩(wěn)步提升，為重慶鋼鐵智慧制造穩(wěn)定生產(chǎn)和高質量發(fā)展奠定了堅實的支撐與保障。（陳鑫 李波）
