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在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功

2019-09-05 08:44:00

  本報(bào)訊(實(shí)習(xí)記者于泓澤 通訊員高愛云)8月19日,《中國冶金報(bào)》實(shí)習(xí)記者在包鋼(集團(tuán))公司、北京踏歌智行科技有限公司(以下簡稱踏歌智行)“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”評審會(huì)上獲悉,在用礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功。

  來自相關(guān)行業(yè)的多位專家參加了此次評審。包鋼(集團(tuán))公司副總經(jīng)理兼包鋼股份董事長、黨委書記李德剛,包鋼股份副總經(jīng)理于長志;踏歌智行首席技術(shù)官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪等領(lǐng)導(dǎo)參會(huì)。

  評審會(huì)上,李德剛介紹了包鋼與踏歌智行合作項(xiàng)目進(jìn)展情況。他表示,包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。目前,該項(xiàng)目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效,其中的“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”意義重大,希望多方努力合作,爭取取得更好的成果。

  評審會(huì)專家認(rèn)為,“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”項(xiàng)目成果在多傳感器融合感知,基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互,基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術(shù)突破,研發(fā)出國際首個(gè)在用礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng),在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)無人礦用卡車編組的工程應(yīng)用,核心技術(shù)自主可控。評審會(huì)建議,加快推進(jìn)該系統(tǒng)在工程上的大規(guī)模應(yīng)用,加快5G多模通信技術(shù)與無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的深度融合。

  《中國冶金報(bào)》(2019年09月05日 03版三版)

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