本報(bào)訊 11月11日，山東鋼鐵集團(tuán)日照有限公司冷軋酸洗鋼卷發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)，一輛半掛貨車倒入預(yù)定區(qū)域，3號(hào)行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運(yùn)至掃描過的車輛鞍座中心處。行車從夾卷、上升、吊運(yùn)到放卷整個(gè)系列動(dòng)作一氣呵成，沒有絲毫晃動(dòng)和偏差，行車操作室空無一人，用時(shí)僅3分鐘。這標(biāo)志著山鋼首個(gè)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的無人智能行車正式投入生產(chǎn)運(yùn)行。目前，該公司行車的智能化程度達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，屬自主集成開發(fā)，擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
冷軋酸洗成品庫占地逾1萬平方米，重點(diǎn)交叉物流點(diǎn)10多個(gè)。3臺(tái)無人智能行車把行車工從狹小如“鴿子籠”的操作室里徹底解放出來。無人智能行車可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求。而工人只需在中央控制室里通過電子顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
“3臺(tái)無人智能行車完成一次鋼卷吊運(yùn)，現(xiàn)在只需要1名庫管人員，與以前相比，至少可減少2人；無人智能行車按照最優(yōu)位置進(jìn)行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)；酸軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息發(fā)送至庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS（倉庫管理系統(tǒng)），可使信息流與物流保持一致，并使物流信息交換更加高效；無人行車的精確定位、輕裝輕卸和防搖擺技術(shù)，可以減少由于操作習(xí)慣不同、技能不足而引起的鋼卷損壞情況的發(fā)生次數(shù)，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，無人智能行車的應(yīng)用，可減少人與設(shè)備之間的交互，消除安全隱患；人機(jī)交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)人工操作、遠(yuǎn)程遙控和智能操作模式之間自由切換。”技術(shù)研發(fā)部部長(zhǎng)鞠君國介紹了采用無人行車的優(yōu)勢(shì)。
據(jù)介紹，無人智能行車技術(shù)的主要原理是利用微波測(cè)距，實(shí)時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行行車定軌。山鋼無人智能行車是由“無齒輪傳動(dòng)”行車升級(jí)改造而成，給庫區(qū)裝上“最強(qiáng)大腦”庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS，并安裝傳感系統(tǒng)；將先進(jìn)的傳感技術(shù)、PLC（可編程邏輯控制器）處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)深度融合，采用5G網(wǎng)絡(luò)、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、激光三維掃描成像、電子防搖、多臺(tái)行車協(xié)調(diào)作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。同時(shí)，增加了智能點(diǎn)檢功能，對(duì)行車每個(gè)有效動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，并實(shí)時(shí)預(yù)警。
無人智能行車由山鋼集團(tuán)所屬的山東力山特智能科技有限公司和山信軟件股份有限公司歷時(shí)—年合作開發(fā)成功。研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)軟硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)、物流流向跟蹤、庫區(qū)方案優(yōu)化、模型建立、算法優(yōu)化、車輛試驗(yàn)等階段，最終實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行穩(wěn)定、高效。
“少人化和更高效、安全的運(yùn)營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場(chǎng)管理模式，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能工廠和黑燈工廠。”山東力山特智能科技有限公司總經(jīng)理徐振勇說，“鋼鐵業(yè)是自動(dòng)化程度較高的流程型行業(yè)之一。智能制造發(fā)展基礎(chǔ)好、空間大。下一步，我們將打造從發(fā)貨、運(yùn)輸、到碼頭全程物流智能化。” （呂娟 李俊鵬）
《中國冶金報(bào)》（2019年11月21日 03版三版）
