本報(bào)訊 近日，德龍鋼鐵又迎來(lái)了“新伙伴”，它身披白色“工裝”，搭配黑色輪胎顯得格外精神，內(nèi)部自帶儲(chǔ)物空間以及360°全環(huán)境感知性能，保證在園區(qū)內(nèi)能夠安全高效完成樣品傳遞任務(wù)，這就是德龍鋼鐵的“新員工”——無(wú)人送樣車AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）。
AGV無(wú)人車的試行可以有效地進(jìn)行站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源的浪費(fèi)；可通過(guò)定位功能實(shí)時(shí)掌握送樣無(wú)人車的作業(yè)軌跡及周圍環(huán)境，降低送樣過(guò)程中的人為風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)可以有效解決送樣過(guò)程中的防水與保密問(wèn)題。
AGV無(wú)人車擁有自主變道、會(huì)車讓車、路口預(yù)測(cè)、禮讓行人等性能，在經(jīng)過(guò)火車道口等多種路口時(shí)可以進(jìn)行紅綠燈識(shí)別，自適應(yīng)路徑規(guī)劃、主動(dòng)避讓；通過(guò)高精度建圖、厘米級(jí)定位、360°全環(huán)境感知、實(shí)時(shí)視頻回傳，可以做到對(duì)車輛狀態(tài)的監(jiān)控。車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)受控于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如在過(guò)程中遇到緊急情況，操作人員還可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)緊急按鈕制停。
此外，在從原料站到理化中心的線路進(jìn)行遙控試行，無(wú)人車20分鐘可完成一次完整運(yùn)輸環(huán)節(jié)作業(yè)（從起點(diǎn)到終點(diǎn)），每40分鐘完成一次往返，可滿足1小時(shí)1件的送樣需求，大大提高了過(guò)程效率。 （侯紅霞 趙俊霞）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2021年9月14日 04版四版）
