本報訊 11月7日，昆鋼大紅山礦業(yè)井下340米原礦自動取樣機器人完成設備安裝調(diào)試和軟件開發(fā)，投入生產(chǎn)試運行。
此前，昆鋼大紅山礦業(yè)井下340米原礦取樣需由人工通過扶梯爬入卡車車廂內(nèi)，按照取樣規(guī)范用皮尺測量礦車內(nèi)原礦布點后，依次對車內(nèi)礦石進行敲取或抓取樣品。若遇塊度較大、質地堅硬的礦石，人工取樣則相對困難，整個取樣過程操作繁重，存在高處墜落、車輛傷害、機械傷害等安全風險。
為置換井下“3D”（臟、累、險）崗位，大紅山礦業(yè)借助井下180米有軌運輸自動取樣機器人的成功經(jīng)驗，自主進行了340米汽車衡原礦自動取樣機器人的研究開發(fā)。在取樣過程中，該機器人可根據(jù)礦石堆的形狀、大小和分布特點，自動調(diào)整取樣位置和深度，快速、準確地完成原礦采樣工作，實現(xiàn)自動識別分析選點采樣，使樣品更具有代表性，且能排除人為因素對取樣作業(yè)的干預，實現(xiàn)“清廉取樣”。
該機器人投用后，預計可置換現(xiàn)場“3D”崗位6人，降低了取樣人員粉塵、噪聲、高墜、車輛傷害等職業(yè)健康風險，有效提升礦業(yè)公司井下本質安全水平。 （陳民 葉成功）
《中國冶金報》（2024年12月03日 04版四版）
